Varotoimenpiteet käyttämiseenkuuniservamoottori
Korkean tarkkuuden, korkean vastaisen aseman komponentin, suorituskyvyn ja käyttöiän käyttöäkuuniservamoottoriRiippuvat standardoidusta valinnasta, asennuksesta, käytöstä ja ylläpidosta, erityiset varotoimet ovat seuraavat.
Ensinnäkin valinta ja parametrien sovittaminen
Kuormitusominaisuuden sopeutuminen:Kuormitustyypin (vakiomomentti, vakioteho tai muuttuvan kuormitus) mukaan moottorin tyypin valitseminen esimerkiksi robotin nivelten käsitteleminen tarvitsee vakiomomentti servomoottoreita, kun taas nopea karakäyttö tarvitsee vakiovoimamoottoreita. Samanaikaisesti kuormitusten hitauden suhde moottoriroottorin hitauteen on otettava huomioon (suositellaan ohjausta 5: 1: n sisällä), koska suhde on liian suuri, mikä johtaa vasteen hystereesiin ja aiheuttamaan tärinää tai ylitystä.
Vastaava voima ja vääntömomentti:Valitse moottorin nimellismomentti todellisen työkuorman huippumomentin mukaan (mukaan lukien kiihtyvyys ja iskukuorma) ja varaa 20% -30% marginaali ylikuormituksen välttämiseksi pitkään, mikä johtaa magneettien demagnetointiin tai käämitysten ylikuumenemiseen. Esimerkiksi lineaarisen moduulin ohjaamiseksi 100 kg: n kuormalla on välttämätöntä laskea dynaaminen vääntömomentti kiihtyvyysvaiheen aikana sen sijaan, että viitataan vain staattiseen kuormaan.
Tarkkuustason sovittaminen:Valitse kooderin resoluutio paikannustarkkuusvaatimuksen mukaan 17-bittinen kooderi (131072 pulssit/käännös) on riittävä yhteisiin käsittelyskenaarioihin, kun taas 23-bittiset absoluuttiset kooderit vaaditaan tarkkuuskokoonpanoihin (esim. Semiconductor-paketit), jotta vältettäisiin paikannustarkkuuden vuoksi riittämättömän resoluution vuoksi.
Asennus- ja johdotusvaatimukset
Mekaaniset asennusvaatimukset:
Moottorin lähtöakselin ja kuorma -akselin välisen koaksiaalisuusvirheen tulisi olla pienempi tai yhtä suuri kuin 0,1 mm, ja rinnakkaisuusvirheen tulisi olla pienempi tai yhtä suuri kuin 0,05 mm/m, muuten se tuottaa ylimääräistä säteittäistä voimaa ja pahentaa laakereiden kulumista. Kytkentä on edullinen kuin joustava kytkentä asennuksen poikkeaman aiheuttamien vaikutusten pehmyttämiseksi. Pystysuoraan asentamisessa on tarpeen asentaa akselin päätuki, jotta moottorin akseli taivutuksen estämiseksi itsenäisen painon vuoksi; Jos moottori on kytketty pelkistimeen, on tarpeen varmistaa, että pelkistimen ja moottorin akselin tuloakseli on tiukasti kohdistettu aksiaalivoiman siirtämiseksi moottorin laakereille.
Sähköjohdotusmääritys:
Tehoviiva ja signaalilinja on kytketty erikseen (etäisyys, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 30 cm), jotta vältetään kooderisignaaleihin vaikuttavassa voimalinjalla olevat korkean taajuuden häiriöt, signaalilinjaa suositellaan käyttämään suojattuja johtoja ja yksipäinen maadoitus (maadoitusvastus pienempi tai yhtä suuri kuin 4Ω).
Varmista ennen johdotusta, että virtalähdejännite on sama kuin moottorin nimellisjännite (esim. AC220V/380 V), korkeajänniteen väärinkäyttäminen polttaa käämityksen suoraan; Kooderin johdotus tulisi vastata PIN -koodin määritelmää, ja johdotuksen kääntäminen voi johtaa virheiden laskemiseen tai kooderin vaurioihin.
Kolmanneksi, toimintaympäristön hallinta
Lämpötilan ja kosteuden hallinta:Moottorin työympäristön lämpötilaa tulisi ohjata - 10 asteessa 40 asteeseen (jotkut korkean lämpötilan mallit jopa 85 asteeseen), lämpötila on liian korkea johtaa magneettisen teräsmagneettisen vaimennuksen, eristyksen ikääntymiseen; Suhteellinen kosteus tai yhtä suuri kuin 80%, kosteat ympäristöt on tehtävä moottorin kuorella ruosteen estämiseksi (kuten vedenpitävä maali ruiskuttaminen) ja varmistaakseen, että liitäntälaatikko on hyvin suljettu.
Pöly ja syövyttävä suoja:
Pölyisen ympäristön (kuten työstötyöpaja) on käytettävä IP65: tä ja moottorin suojatason yläpuolella, puhdista säännöllisesti jäähdytysreiän pöly estääkseen tukkeutumista, joka johtaa huonoon lämmön hajoamiseen.
Syövyttäviä ympäristöjä (kuten kemiallinen, elintarvikkeiden jalostus) on käytettävä ruostumattomasta teräksestä valmistettua kuoren moottoria, kooderin rajapinnan tiivistysliitin, jotta vältetään syövyttävät kaasun tunkeutumisen sisäiseen.
Tärinä ja iskunhallinta:Asennussäätiön tulee olla vakaa, jotta moottorin on vältettävä pitkäaikaisessa tärinäympäristössä (värähtelyki Jos sitä käytetään iskukohtauksissa, kuten leimauslaitteissa, on tarpeen asentaa värähtelyvaimennustyynyt moottorin ja rungon väliin.
Käyttö- ja parametriasetus
Tarkista ennen aloittamista:
Kierrä moottorin akselia manuaalisesti varmistaaksesi, että stagnaatiota tai epänormaalia kohinaa ei ole; Tarkista, toimiiko jäähdytysjärjestelmä (kuten tuuletin, vesijäähdytinlaite) oikein varmistaaksesi, että lämmön hajoaminen on sileää.
Ennen Servo Drive Debugging -ohjelmiston ensimmäistä virtaa moottorivaiheen havaitsemiseksi, kääntämisen tai lentävän moottorin välttämiseksi väärän vaihesekvenssin vuoksi.
Parametrien virheenkorjausmääritys:
Säädä PID -parametrit kuormitusominaisuuksien mukaan, jäykien kuormitusten (kuten työstötyökalupöydän) on lisättävä suhteellista vahvistusta, joustavien kuormitusten (kuten robottivarsi) on vähennettävä integraatioaikaa resonanssin välttämiseksi. Parametrit voidaan optimoida aluksi kuljettajan itsehallinnollisen toiminnan kautta ja sitten hienosäätää manuaalisesti.
Rajoita enimmäisnopeutta ja kiihtyvyyttä, jotta moottori estäisi ylimääräisen nopeuden (nimellisnopeuden ylittäminen 1,2 kertaa voi johtaa dynaamiseen tasapainon vikaantumiseen) tai nopeaan kiihtyvyyteen liiallisen sisustuksen virran aiheuttamiseksi.
Seuranta käytön aikana:Tarkkaile aseman osoittamaa virtaa, lämpötilaa, nopeutta ja muita parametreja, jos on olemassa ylimääräisen, ylikuormituksen ja ylikuumenemisen hälytyksiä, se on suljettava välittömästi tarkastusta varten, jotta kuormituksen pysähtymisen, huonon lämmön hajoamisen tai väärän parametrien asettamisen ongelmat suljetaan pois.
Viisi, huolto ja korjaus
Säännöllinen tarkastus:
Joka 1000 tunnin toiminto tarkistaakseen, onko moottorin kytkentäjohto löysä, onko kooderitulppa hyvässä kosketuksessa; Mittaa eristysvastus (suurempi tai yhtä suuri kuin 50MΩ käämityksen ja kuoren välillä) estääksesi eristyksen heikentymisen johtaen voimavuotoon.
Tarkista laakereiden tila, jos on epänormaalia kohinaa tai aksiaalista ajoa kasvaa (yli 0,03 mm), on tarpeen korvata laakerit ajoissa (on suositeltavaa käyttää saman tyyppisiä korkean tarkkuuden laakereita, kuten P5-tasoa).
Puhdistus ja voitelu:
Puhdista pöly ja öljy moottorin pinnalle ja pidä jäähdytyselementti sileä; Jos kyseessä on servomoottori hiiliharjalla (muutama erityinen malli), on tarpeen tarkistaa hiiliharjojen kuluminen 500 tunnin välein ja korvata ne ajassa, kun jäljellä oleva pituus on alle 1/3, jotta vältetään kommuttorin kuluminen.
Moottorin purkaminen itse, etenkin pysyvä magneetti synkroninen moottori, purkaminen voi aiheuttaa magneettisen teräksen demagnetoinnin tai siirtymisen rautapiireihin, mikä vaikuttaa suorituskykyyn.
Varastointivaatimukset:Pitkäaikainen joutokäynti (yli 3 kuukautta) on asetettava kuivaan ja tuuletettuun ympäristöön (suhteellinen kosteus vähemmän tai yhtä suuri kuin 60%), ruosteisen öljyn akselin pää, säännöllinen (joka kolmas kuukausi) kiertävät moottorin 1-2 kierroksen manuaalisesti laakerirasvan jähmennyksen estämiseksi.
Kuudes, turvallisuussuojaus
Sähköturvallisuus:Moottorin kuoren on oltava luotettavasti maadoitettua vuotojen aiheuttaman sähköiskun välttämiseksi; Asennettavan moottorin asennettavan ylikuormitussuojan välinen virtajohto oikosulku-onnettomuuksien estämiseksi laajenee.
Mekaaninen suoja:Pyörivät osat on varustettava suojapeitteellä, erityisesti paljaalla moottoriakselilla ja kytkentällä vaatteiden tai vieraiden esineiden osallistumisen estämiseksi; Pystysuorassa akselien käyttöskenaariossa (kuten hissit) on liitettävä jarrutuslaitteeseen, jotta kuorma putoaa, kun virta on pois päältä.
Ota yhteyttä
📞 Puhelin:+86-8613116375959
📧 Sähköposti:741097243@qq.com
🌐 Virallinen verkkosivusto:https://www.automation-js.com/
