Teollisuusrobotien "voiman sydämestä" Moons Servo -moottorista on tullut nivelkäyttöisen ja etenemissohjauksen ydinkomponentti sen korkean tarkkuuden, korkean reagointikyvyn ja voimakkaan kuormituskapasiteetin perusteella. Sen sovellusskenaarioita ja teknisiä ominaisuuksia voidaan kehittää seuraavista näkökohdista:
I. Ydinsovellusskenaariot
Teollisuusrobotien liikkeenohjaus riippuu servomoottorien tarkasta ajosta ja eri nivelten ja toiminnallisten moduulien vaatimusten erot määrittävät servomoottorin valinnan ja kokoonpanon:
Yhteinen asema
Raskaat nivelet, kuten vyötärö ja iso käsi:Tarve ajaa robotin runko kiertämään tai kääntymään laajalle alueelle, yleensä matkailuautojen pelkistimellä, käyttämällä keskipitkän tai suurten kuvien servomoottoria (1,5-5 kW) korostaen suurta vääntömomentin lähtöä (huippumomentti voi saavuttaa satoja NM: tä) ja ylikuormituskestävyyden (tarve kestää robotin oman painon ja kuorman yhdistelmävoima).
Pieni käsi, ranne ja muut tarkkuusliitokset:Vastuu päätyfektorin hienoista liikkeistä (esim. Gripper, hitsausramppu), vaatii pienen tehon ja nopean servomoottorin (500-1500W) harmonisella pelkistimellä, keskittyen paikannuksen ohjauksen tarkkuuden varmistamiseen (toistuva paikannusvirhe, joka on vähemmän kuin ± 0,02 mm) ja dynaamisen vasteasteen (kiihtyvyysaika vähemmän kuin yhtä suuri kuin 0,1). operaatiot.
Päätyfektorin asema:Kuten Gripper-aukko ja sulkeminen, pyöriminen, suurin osa mikropervomoottoreista (50-200 W), kompakti koko ja tuki hitaan ja sileälle toiminnalle (nopeus voi olla niin alhainen kuin 5 rpm), jotta vältetään työkappaleen puristaminen.
Suuntasuunnittelu ja synkronoitu hallinta
Monikertomusliikkeet (esim. Arc-liike, spatiaalinen suuntausseuranta) monipuolisten robotien (esim. . 6- akselrobotit) vaativat useiden servomoottorien reaaliaikaisen synkronoidun hallinnan väyläviestinnän kautta (estercat, profinet). Esimerkiksi hitsausrobotin taskulampun reitti vaatii jokaisen nivelmoottorin säätämään pyörimisnopeutta ja kulmaa esiasetettujen ajoituksen mukaisesti, ja servojärjestelmän sijaintisilmukan ja nopeuden silmukan ohjaussyklin on oltava 1 ms: n sisällä, jotta varmistetaan radan tarkkuus (poikkeama, joka on pienempi tai yhtä suuri kuin ± 0,5 mm).
Tekniset sopeutumisvaatimukset
Voima- ja hitaussovitus
Servomoottorin lähtömomentin tulisi peittää robottiliitosten nimelliskuorma + dynaaminen hitauskuorma (kuten ylimääräinen vääntömomentti kiihdytettäessä) ja 20% -30% vääntömomentin marginaalista tulisi varata ylikuormituksen estämiseksi. Samanaikaisesti moottorin roottorin hitauden suhdetta kuormitushitaan (esim. Liitosvarren hitaus, nopeuden vähentäjä) tulisi ohjata 1: 5: n sisällä, muuten se johtaa vastehystereesiin, mikä vaikuttaa liikkeen sileyteen.
Palautteen tarkkuus
Servomoottorit on varustettava korkean resoluution palautelaitteilla, jotta voidaan toteuttaa korkean tarkan paikannuksen, servomoottorit:
Tavalliset käsittelyrobotit:17-bittinen kooderi (resoluutio 131072 pulssit/käännökset) saavuttaakseen ± 0,1 mm: n paikannustarkkuutta;
Tarkkuuskokoonpanorobotti: 23-bittinen absoluuttinen kooderi (resoluutio 8388608 pulssit/käännös), jotka voivat saavuttaa ± 0,01 mm: n tarkkuuden yhdistettynä vaihdelaatikkoon.
Ympäristön sopeutumiskyky
Pölyiset ympäristöt (esim. Konepaot):IP65 -suojaa tarvitaan moottorien estämiseksi pölyn tunkeutumisen sisäpuolelle ja aiheuttaen laakerin kulumisen;
Kosteat tai syövyttävät ympäristöt (esim. Ruoka, kemianteollisuus): Ruostumattomasta teräksestä valmistetut moottorit ja kooderirajapinnat on suljettava;
Korkean lämpötilan ympäristöt (kuten hitsausasemat): Moottori on varustettava pakotetulla ilmajäähdytyslaitteella varmistaaksesi, että käyttölämpötila ei ylitä 85 astetta (magneetin demagnitaation välttämiseksi).
Kolmanneksi, teknologiatrendi
integroitu muotoilu
Servomoottori ja pelkistin, jarru -integraatio (kuten "Moottori + harmoninen pelkistin + absoluuttinen arvokooderi" -moduuli), voi vähentää nivelten määrää (kuin perinteinen jakotyyppi säästääkseen 30% tilasta), ja samalla vähentää kokoonpanon virheen vaikutusta yhteistyörobotien tarkkuuteen laajasti.
Kehyksetön moottorit ja suoravetoteknologia
Kehyksetön servomoottorit (kotelon ja laakereiden poistaminen ja niiden upottaminen suoraan robotin niveliin) voivat edelleen vähentää painoa, mikä sopii kevyille roboteille; Vaikka suoran ajomatkan moottorit (jotka eivät vaadi vaihdelaatikkoa ja ajavat liitoksia suoraan) voivat eliminoida voimansiirron aukot ja parantaa vasteen nopeutta, mutta vääntömomentin tiheyden rajoituksen vuoksi niitä käytetään vain suurissa tilanteissa, joissa on pienet kuormat (vähemmän tai yhtä suuret kuin 50 kg) (esim. Puoli-puolijohde-wafer-jakamisrobotit).
Älykäs asemalgoritmi
Uusi servojärjestelmä, joka on varustettu adaptiivisella ohjausalgoritmilla, voi tunnistaa robottivelten kuormitusmuutokset reaaliajassa (esim. Erot tarttuvan työkappaleen painossa) ja säätää PID -parametreja automaattisesti värähtelyn tai ylityksen välttämiseksi liikkeen aikana, jotta robotti voi silti ylläpitää stable -toimintaa monimutkaisissa työolosuhteissa.
Servomoottorien soveltaminen teollisuusroboteihin on pääosin "voiman ja tarkkuuden synergia", ja sen suorituskyky määrittää suoraan robotin toimintakyvyn ja sovellettavat skenaariot, samoin kuin yksi ydintuki teollisuuden automaation kehittämiselle erittäin tarkkaan ja suureen joustavuuteen.
Ota yhteyttä
📞 Puhelin:+86-8613116375959
📧 Sähköposti:741097243@qq.com
🌐 Virallinen verkkosivusto:https://www.automation-js.com/
