Vaikka Moons Servo -moottoria käytetään laajasti teollisuusautomaatiossa, robotiikassa ja muissa kentissä, sillä on silti joitain omia rajoituksiaan, ja nämä puutteet voivat vaikuttaa sen sovellettavuuteen tietyissä skenaarioissa, pääasiassa seuraavissa näkökohdissa:
I. Korkeammat kustannukset, rajoitettu talous
Kuu-servomoottorilla on monimutkainen valmistusprosessi (joka vaatii tarkkaa roottorit, kooderit, servoasemat ja muut ydinkomponentit) ja tiukat materiaalien vaatimukset (kuten korkean suorituskyvyn pysyvät magneettit, tarkkuuslaakerit) ja kokoonpanotarkkuus, mikä johtaa sen kustannuksiin kuin tavallisten asynkronisten moottorien tai askelmoottorien.
Yhden pienen tai keskisuuren kuunen servomoottorin (esim. Alle 1 kW) hankintakustannukset ovat yleensä 3-5 kertaa korkeammat kuin saman tehon asynkronisen moottorin, ja kokonaiskustannukset ovat vielä korkeammat, kun se on pariksi servo-aseman kanssa;
Korkean tarkkuuden servojärjestelmä (kuten varustettu yli 23-bittisellä kooderilla, tukia linja-autojen hallintamalleille) Kustannukset voivat saavuttaa yli 2 kertaa tavalliset mallit yksinkertaisten lähetysskenaarioiden (kuten tavallinen kuljetinhihnan ajomatka) vähävaraisuuden vaatimuksiin.
Toiseksi, herkkä ympäristön käyttöön, korkeat ylläpitovaatimukset
Heikko ympäristömuotoilu
Kuu-servomoottorien sisäiset pysyvät magneetit (kuten neodyymirautaboorimagneetit) on herkkä korkeille lämpötiloille, yli 80 astetta C pitkäaikainen käyttölämpötila voi johtaa magneettien demagnetointiin vähentäen lähtömomenttia; Jos lämpötila muuttuu (kuten - 10 asteen C ympäristö yhtäkkiä käynnistyy), mutta myös kooderin tarkkuuden vaikutuksen aiheuttaman stressin lämpölaajennuksen ja supistumisen sisäisten komponenttien johdosta.
Kosteat, pölyiset tai syövyttävät ympäristöt voivat johtaa moottorilaakereiden ja kooderisignaalin häiriöiden korroosioon, joten tarvitaan lisäsuojatoimenpiteitä (kuten IP65 -suojatut kotelot ja suljetut rajapinnat), mikä lisää laitteiden kustannuksia ja huoltovaikeuksia.
Korkea ylläpidon monimutkaisuus
Servojärjestelmän vianmääritys riippuu ammatillisesta tiedosta, esimerkiksi kooderisignaalin menetyksestä, vetohälytyksestä (ylivirta, ylijännite) ja muista ongelmista, joiden on luettava vikakoodeja ja analysoitava parametrikäyrät erityisten ohjelmistojen kautta, mikä on vaikea ratkaista itsenäisesti tavallisten operaattoreiden kautta;
Laakerien, hiiliharjojen (jotkut harjapalvelumoottorit) ja muiden kulumisosien vaihtaminen vaatii tiukan asennuksen tarkkuuden hallinnan (kuten roottorin samankeskeisyysvirhe, joka on vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,02 mm), muuten se pahentaa kulumista ja lyhentää moottorin käyttöikää.
Kolmanneksi, kuormituskapasiteetti on rajoitettu, ja raskaiden kuormitus kohtausten sopeutumiskyky on riittämätön.
Vaikka servomoottorien tehotiheys (lähtöteho yksikkötilavuus) on korkeampi kuin tavanomaisten moottorien, jatkuvaa lähtömomenttia rajoittavat pysyvän magneettimateriaalin magneettiset kylläisyysominaisuudet ja lämmön hajoamiskapasiteetti, ja jatkuvan lähtömomentin yläraja on yläraja:
Tavanomaisten servomoottorien (halkaisijaltaan alle tai yhtä suuret kuin 100 mm) jatkuva vääntömomentti on yleensä alle 50 nm, ja jos sitä käytetään raskaan laitteen (kuten suuren robottivarren vyötäröliitoksen, suurempi tai yhtä suurempi kuin 500 kg) ohjaamiseen, se on varustettava monivaiheisella pelkistimellä, joka esittelee välittömän aukon ja energiahäviön, joka vaikuttaa kontrolliasetukseen;
Vaikka se olisi suuritehoinen servomoottori (yli 5 kW), sen tilavuus ja paino kasvaa merkittävästi (kuten 10 kW: n moottorin paino voi olla yli 30 kg), ei sovellu kohtauksen suuren kysynnän kevyille vaatimuksille (kuten yhteistyörobotit, mobiilirobotit).
Neljäs, vahva riippuvuus ohjausjärjestelmästä
Servomoottori ei voi toimia itsenäisesti, sen on luotettava servo -asemaan ja osuuskunnan ohjauksen ylempiin ohjaimeen (kuten PLC, robotin ohjain):
Kuljettajan on vastaanotettava reaaliaikainen sijainti / nopeusohjeet, ja nykyisen silmukan, nopeussilmukan, asennosilmukan suljetun silmukan säädön (vastesykli on yleensä pienempi tai yhtä suuret kuin 1 ms) lähtötarkkuuden varmistamiseksi, jos ohjausjärjestelmän viivästykset tai häiriöt (kuten sähkömagneettiset häiriöt, jotka johtavat signaalien menettämiseen), generaattori voidaan aiheuttaa "oscillation" ja muut ongelmat;
Eri servomoottorien ja asemien tuotemerkit Yhteensopivuudessa on eroja, korvausmallit on viritettävä uudelleen parametrit (kuten PID-vahvistus, hitaus sovittaa), mikä lisää järjestelmän integraation monimutkaisuutta.
Yhteenveto
Servomoottorien haitat ovat pääosin sidoksissa niiden ydinominaisuuksiin "korkean tarkkuuden ja korkean vasteen" - tarkan hallinnan saavuttamiseksi, monimutkaisten rakenteiden ja tarkkuuskomponenttien saavuttamiseksi, mikä johtaa suurempiin kustannuksiin ja lisääntyneisiin ylläpitovaikeuksiin. Skenaarioissa, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja dynaamista suorituskykyä (esim. Robotiikka, CNC -työstötyökaluja), nämä haittojen haitot voidaan kuitenkin kompensoida teknisellä optimoinnilla (esim. Integroitu muotoilu, älykkäät algoritmit); Vaikka skenaarioissa, joissa on alhainen tarkkuus, alhaiset kustannukset ja raskaat kuormat, niiden sovellettavuus on arvioitava huolellisesti.
Ota yhteyttä
📞 Puhelin:+86-8613116375959
📧 Sähköposti:741097243@qq.com
🌐 Virallinen verkkosivusto:https://www.automation-js.com/
